陀螺仪3DM-GX5-AHRS
发货地址：广东省深圳市
产品规格：3DM-GX5-AHRS
产品数量：10.00个
包装说明：原包装
价格：￥1000.00 元/个 起
产品规格3DM-GX5-AHRS包装说明原包装电源24V
安装方式水平安装
用途范围测角速度
工作温度40°C to +85 °C
保护等级IP 65
灵敏度0.003°/s/g2 rms
铭牌HBK
重量16.5 g
噪音密度 0.005°/sec/√Hz
尺寸规格36.0 x 24.4 x 11.1 mm(不含安装孔座)
重复性0.3
供应parker lord 3DM-GX5-25 航姿参考系统惯性传感器姿态测量陀螺仪
美国HBK（MicroStrain ）3DM-GX5-AHRS 姿态参考传感器
详情请咨询：吴经理 一三二、四六六七、五四三三
美国 HBK（原Lord）MicroStrain 3DM-GX5-AHRS 姿态参考传感器（通用封装），是目前小、轻的精密工业 AHRS。
3DM-GX5-AHRS具有校准和温度补偿的三轴加速度计、陀螺仪和磁力计，可在所有动态条件下实现测量质量的组合。
双板载处理器运行特的自适应扩展卡尔曼滤波器 (EKF)，可实现出色的动态姿态估计，使其成为各种应用的理想选择，
包括平台稳定性、机器人技术以及车辆健康状况和使用情况监控。
（1）的性能
偏差跟踪、误差估计、阈值标志和自适应噪声建模允许对每个应用程序中的条件进行微调。
噪音低至20 ug/√Hz。
具有自适应卡尔曼滤波功能的小和轻的工业AHRS 卡尔曼滤波的工业AHRS。
（2）易用性
SensorConnect可实现简单的设备配置、实时数据监测和记录。数据监控和记录。
MSCL API允许与C++语言轻松集成、Python, .NET, C Visual Basic, LabVIEW 和 MATLAB 环境。健全的、向前兼容的MIP数据包协议。
MIP开放的字节级通信协议。
自动磁力计校准和异常 抑制，了现场校准的需要。
自动补偿车辆噪音和振动。
3DM-GX3, GX4, RQ1, GQ4、和GX5惯性传感器系列之间的通用协议，便于迁移。
（3）成本效益高标准规范：用途:提供各种输出数据参量，从标定的惯性测量（加速度，角速度和磁场或角度增量和速度向量增量）到计算的定向估值（欧拉角--俯仰、滚动、偏转；旋转矩阵和四元素。由于使用了复杂的自适应卡尔曼滤波器，运算的估值数据不会受到磁场和直线运动的干扰。AHRS微型航姿参考系统LORD Sensing 3DM-GX5系列工业级惯导系统，作为姿态 与惯导航的方案提供者，能够测量包括角度、加速度、磁 场强度等几乎所有的惯性实时数据。3DM-GX5-25是目前小和轻的工业级别航姿参考系统， 内置自适应卡尔曼滤波器。集成有三轴加速度计，陀螺仪， 磁力计和温度传感器，实现惯导航ZY解。 此外，双处理 器运行自适应扩展卡尔曼滤波器（EKF）时刻跟踪动态姿 态，具有广泛的应用领域，是平台稳定、车辆健康和健康监 测的理想选择。系统配套了MicroStrain MIPMonitor软件，可用于设 备配置，实时测量监控和数据记录。另外，MIP?数据通信 协议对于想要自主开发软件的用户也非常有利。优点:陀螺仪噪声密度: 0.005°/sec/√Hz漂移: 10°/hrg2灵敏度: 0.003°/s/g2 rms的运算微处理器，提供的位置、速度和姿态估值数据高速采样频率及多种数据输出方式40°C to +85 °C 工作环境温度动态环境下和高稳定性GPS市场上小，轻的工业应用级GPS辅助惯导航系统(INS/GPS)SDK软件开发包及开放通信协议，易于集成开发自主系统应用在动态环境下为用户提供非常稳定和的导航和姿态数据GPS辅助惯导航系统机载相机稳定和指向卫星、雷达等天线稳定性和指向平台稳定性和人工地平线车导航机车健康及使用状态监测侦察,监视,目标截获机器人控制人员追踪
一般参数：精度：±0.25°(roll & pitch)；±0.8°（heading）重复性：0.3°分辨率：<0.01°测量范围：360°（3轴）加速度计量程标准:±5g (可选±16g)陀螺仪量程标准:±300°/Sec；可选:±75°/sec, ±150°/sec, 300°/sec, ±900°/sec常规：接口：USB 2.0 或 RS232波特率：9,600 to 921,600 (默认:115,200)电压：3.2 to 36 volts DC功率：100mA (120mA max) Vpri(3.2V-5.5V)；550mW(800mW max) Vaux(5.2V-36V)接头：micro-DB9工作温度：-40 °C to +85 °C震动限：500 G尺寸规格：36.0 x 24.4 x 11.1 mm(不含安装孔座)重量：16.5 g数据输出：加速度、角速度、磁场、角速度增量、速度向量增量、GPS时间、滤波器状况、姿态估值（欧拉角、旋转矩阵、四元素）、姿态不确定值、失重线性加速度、角速度偏移补偿
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